除了达尔文和弗洛伊德，存在主义哲学家海德格尔也是情绪研究的先驱。他在1927年出版了《存在与时间》，一部被认为是20世纪最有影响力的哲学著作。
海德格尔认为，科学无法充分地理解鲜活的焦虑感。他可能也是第一位区分恐惧与焦虑的学者，在海德格尔看来，恐惧与焦虑之间的差别很明显，它们是经常被搞混的“同类现象”。如果具有威胁的事物是明确、真实的存在物，这就是恐惧；令人焦虑的事情则完全是不明确的，焦虑者不知道自己为什么焦虑，因为威胁是莫名其妙的、也说不清来源在哪里。
海德格尔认为焦虑非常重要。就像在出现危险时你需要感到恐惧，为了在这个世界上生存下去，你也需要焦虑。
为什么？每天，你都在事物、人、行为和环境构成的网络中小心穿行。你早上起床，送孩子去学校，匆匆赶去上班，和同事、朋友交往，去健身房、去酒吧，给家里添置新家具、买新款手机，打电玩、闲聊天……这些事情占据了你所有的时间和精力，你沉迷于日常事务，忽视生命真正的意义。你陷落在这种惯性中，脱离了自我，远离了有意义的生活。你说“活着就是为了快乐”，你抑制焦虑，但其实只是因为这样更容易，而“焦虑就在那里，它只是在沉睡”。
当焦虑醒来，你与世界的密切共生关系就会消失。在焦虑中，那些貌似重要的事物、环境和人都会变得没有意义，一切都会下沉，直到无影无踪、消失不见。之前与世界的联系和对世界的解释都会遭到质疑。你焦虑不安，你觉得“无家可归”。焦虑发作时，你被迫更多地感知自我，重新思考过去非常看重、参与其中的一些事和人。我们开始质疑自己。焦虑剥去了多余的装饰，揭示了世界和你的本真。
焦虑还与未来有关，你不会为已经发生的事情焦虑、也不会为即将发生的事情焦虑，你只会为可能发生的事情焦虑。只有想到人生中可能抓得住、又可能抓不住的机会时，你的焦虑才会悄然而至。焦虑的根源在于，你觉得有选择成为谁、如何生活的自由。这不只是关于选择什么工作、买哪栋房子或与谁一起生活，它还关系到能够发挥出生命最大潜能的工作、房子和人，你依靠选择获得幸福。并不存在固定的选择方法，关键在于了解什么对你最好。你选择某事物是因为它对你的意义，而不是因为它符合社会规范或别人的价值观。
有时决定比较简单，只需要从几个选项中进行选择；有时决定风险很大、也不是很清楚。如果你很幸运，你可能有一件从童年起就很热爱的事情，你始终可以追随它；但是对多数人来说，选择成为什么人、并实现目标，是一条蜿蜒曲折的道路。
事实上，忠于自己是永无止境的挑战。日复一日，随着你觉知的不断变化，焦虑总是在拐角处悄然出现，你只有不断地与之“谈判”。因此，焦虑是成为真实自我的起点；焦虑也是帮助你认识到在人生的汪洋大海中你只有孤身一人。
因此，不管你是否相信、是否愿意承认，焦虑确确实实是一件好事。焦虑有助于你保持活力、舒服地生活。你具有“正常”人生的欲望、期望和目标，如果你没有焦虑，完全不在意是否实现自己的目标，你就必须要容忍更加令人不悦的状况，如缺乏成就感、他人的反对和攻击等等，你甚至不会采取行动来抵御或逃避危险。
正是焦虑，让你产生不安的情绪和行动的倾向，意识到不愉快、不合预期的事情将要发生或可能发生，它警告你最好采取一些行动。由于焦虑的预警，如果你感觉即将受到攻击，你可以采取逃跑、击退攻击者、寻求帮助、呼叫警方、跟攻击者沟通等措施。相反，如果你没有产生担忧、警惕、焦虑、紧张、谨慎、警觉或惊慌失措等情绪，你可能不会采取任何行动，你就容易让自己身处危险之中。
比如，经济下滑，你感觉自己有失业的危险，但你必须保住这份工作，要是没了工作你就没法生存，那么你也许会采取一些行动：跟老板沟通、更加努力地工作、让朋友为你说情，或者寻找另一份工作、打算自谋生路、抓紧接受培训等。
如果你完全没有任何欲望、期望或目标，不管发生什么事情你都漠不关心，你当然不会产生焦虑，但是这样的话，你就麻木不仁不再活着，至少也是命不久矣！生活和生存取决于你对生活的渴望，你竟然不想躲避疼痛、不适、麻烦和争执，你只会感觉不到持续的疼痛，长期了无生趣，失去活下去的动机，生不如死、宁愿去死。
事实上，人人都有目标，大家都渴望快乐地活着，不要有任何痛苦。因此，正是对生活的焦虑，才让你活跃在这个世界里，你努力去生活、去享受、去减少痛苦。这就是焦虑给你带来的益处。
不幸的是，焦虑种类不一、程度各异，焦虑过了头，就对健康有害，具有强大的自我破坏能力。健康的焦虑，如担忧、警惕、慎重，能帮助你达到目标、避免伤害，此时焦虑就是有益的。健康的焦虑，可谓维持生命存续的。
但是，焦虑往往是不健康的，不健康的焦虑具有破坏性，有损你的根本利益。比如过马路，健康的焦虑会让你走路留心、注意红绿灯和闯红灯的车辆、快速穿过马路。但如果你过分担心自己的安危，你的心怦怦乱跳、你的四肢战栗不已、你的眼睛左右张望，这就是严重的焦虑症，它会让你疯狂地穿过马路，或跌倒在马路中央，或看向相反的方向，或因胆怯而拒绝过马路，或做出其他一些最终会导致意外的疯狂行为。这种焦虑症称为急性恐慌，是一种非常有害的焦虑症。
不会产生人身危害的恐慌也是有害的。比如，你害怕失业，你感到非常害怕、陷入恐慌状态，你很可能采取下列行为：拼命跟老板交谈，告诉他你非常恐慌；不管你是否真会丢工作，干脆直接辞掉工作；太过担心，不愿去找另一份工作；找到了一份新工作，却害怕还会失去现在的工作……这些愚蠢的表现，不会有助于你保住你的工作，也不会帮助你在新工作中表现更好。这种恐慌是极其有害的焦虑。