西周中期，有一人物名叫非子，生年不详，卒于公元前858年。
非子居住在西犬丘(今甘肃省礼县境内)，善于养马牧马。周孝王继位后，力图复兴周朝国力，而马匹是非常重要的战略资源。于是，周孝王召见非子，命他在汧河与渭河之间当个“弼马温”，管理王的马匹。在非子的悉心照料下，马匹得到大量繁殖，才不过一年，马匹数量就增加了一倍多。
周孝王十分满意，就将秦邑(今甘肃省清水县东北)几十里的土地封给他，使之成为周朝的附庸。周孝王绝没有想到，这块小小的土地，竟成为日后统一中国的秦朝的发源地。
非子的祖先女脩是颛顼(zhuānxū)的孙女，而颛顼是“三皇五帝”之五帝之一。女脩是皋陶(gāoyáo)的妻子，而皋陶是舜任命的司空(司法官)，也曾协助大禹治水，是尧、舜、禹三朝重臣，功高德厚。
相传，女脩在纺织时遇上一只生蛋的玄鸟，吞下玄鸟之卵，生下儿子大业。这大业可不是一般人，他娶少典的女儿女华为妻，而少典是伏羲和女娲的儿子、黄帝和炎帝的父亲。
大业和女华生子伯益。(欧阳修说“大业生女华，女华生大费，大费生皋陶，皋陶生伯益”，似乎有点不靠谱) 伯益善于畜牧和狩猎，因帮助禹治水有功，被舜封于梁山，建立梁国。禹承继舜之位，死时禅让伯益继位，但四方诸侯中意禹之子启，于是伯益禅让启，隐居到箕山南麓(今河南省嵩山南部)。(亦说启继位后六年，伯益被启杀害。)
伯益生有两子，长子大廉，次子若木。他受舜赐姓嬴，是嬴姓的始祖，也是秦国、赵国、徐国、梁国的祖先。
商纣王时期，有大将蜚廉、又名飞廉，是伯益长子大廉之后。飞廉生子二人，长子恶来、幼子季胜，父子三人皆事奉殷朝。商纣崛起后，飞廉命恶来事奉纣王，为周武王伐纣时所杀。季胜的后代即为三晋中的赵氏。
恶来生女防、女防生旁皋、旁皋生大骆，因此恶来是非子父亲大骆的曾祖父。但因恶来被周王杀害，所以大骆名声不显、事迹不详。
大骆有两个儿子，一个是嫡子成，另一个儿子就是非子。(欧阳修说：大廉五世孙曰仲衍，仲衍四世孙曰轩，轩生潏，潏生飞廉，飞廉生恶来，恶来生女防，女防生旁皋，旁皋生太几，太几生大骆，大骆生非子。)
非子养马成功后，周孝王非常高兴，打算废掉大骆的嫡子成，将非子立为继承人。成的外祖父申侯向周孝王指出：申国因亲戚关系归附西周，现在又和大骆通婚，废掉嫡子成不利于西戎稳定。周孝王只好打消念头，不再废除成的继承权，改将秦邑封给非子，作为周朝在秦地为周朝的附庸国，令其延续嬴姓的祭祀，这就是秦国的开始。
前858年，非子去世，其子秦侯继位，在位10年。
前848年，秦侯去世，其子公伯继位，在位3年。
前845年，公伯去世，其子秦仲继位，在位23年。
前822年，秦仲战死西戎，长子秦庄公继位，在位44年。秦仲在位时，秦人开始强大。
前778年，秦庄公去世，次子秦襄公继位，在位12年。他是秦国被正式封为诸侯的第一代君主。
前766年，秦襄公攻打西戎中去世，其子秦文公继位，在位50年。
根据以上描述，非子家谱大致如下。
注意：因古籍记载缺乏和不一致，这份家谱并不十分准确，尤其是早期部分。
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